當(dāng)前我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）發(fā)展面臨車輛不能入市、不能上牌、不能運(yùn)營(yíng)收費(fèi)、車輛保險(xiǎn)制度不完善、發(fā)生交通事故時(shí)責(zé)任無(wú)法認(rèn)定、相關(guān)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護(hù)缺乏監(jiān)管等諸多法律問(wèn)題。智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展需要政策支持，鼓勵(lì)先行先試。中國(guó)各地在自動(dòng)駕駛政策方面不斷突破，營(yíng)造鼓勵(lì)創(chuàng)新、寬容失誤、審慎問(wèn)責(zé)的環(huán)境氛圍。
廣州創(chuàng)新提出建設(shè)自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)區(qū)。混行試點(diǎn)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）與其它車輛混行的試點(diǎn)試驗(yàn)，在一定時(shí)期內(nèi)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）與其他車輛混行將帶來(lái)全新的城市管理挑戰(zhàn)。
深圳創(chuàng)新提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入管理政策。我國(guó)對(duì)機(jī)動(dòng)車產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)實(shí)行的是準(zhǔn)入管理制度，智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)相應(yīng)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，就無(wú)法列入汽車產(chǎn)品目錄、無(wú)法銷售、無(wú)法注冊(cè)登記、也無(wú)法像傳統(tǒng)汽車一樣上路行駛。
北京創(chuàng)新提出無(wú)人配送車管理實(shí)施細(xì)則。無(wú)人配送車是自動(dòng)駕駛技術(shù)在物流領(lǐng)域的重要應(yīng)用，國(guó)內(nèi)目前還沒(méi)有針對(duì)無(wú)人配送車的系統(tǒng)性管理政策，行業(yè)內(nèi)相關(guān)企業(yè)通常在封閉、半封閉園區(qū)測(cè)試，對(duì)無(wú)人配送車獲取路權(quán)充滿期待。
01 廣州建設(shè)自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)區(qū)
2021年7月，廣州市基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)（車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)）建設(shè)工作領(lǐng)導(dǎo)小組正式發(fā)布《關(guān)于逐步分區(qū)域先行先試不同混行環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)政策的意見(jiàn)》及《在不同混行環(huán)境下開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)的工作方案》。后續(xù)還會(huì)陸續(xù)出臺(tái)若干配套文件，包括細(xì)化運(yùn)營(yíng)管理、測(cè)試優(yōu)化、監(jiān)管執(zhí)法、數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)安全、財(cái)政支持等具體實(shí)施方案。
隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）加快應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)，構(gòu)建不同混行比例、車路協(xié)同不同參與度以及多種新型出行服務(wù)的多維度、綜合性、大規(guī)模城市級(jí)交通試驗(yàn)區(qū)，將有利于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的持續(xù)研發(fā)、有利于廣大市民信任智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)帶來(lái)的生活便利、有利于逐步建立起與不同混行環(huán)境相適應(yīng)的政策管理體系，將混行試點(diǎn)區(qū)建設(shè)成為具有重大引領(lǐng)帶動(dòng)作用的技術(shù)和政策創(chuàng)新高地，為全國(guó)推廣應(yīng)用提供廣州經(jīng)驗(yàn)。
應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景包括：載人場(chǎng)景，載人應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目是指以智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）為載體，在路面開(kāi)展的巡游出租車、網(wǎng)約車、公交車等客運(yùn)活動(dòng)；載物場(chǎng)景，載物應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目是指以智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）為載體，在路面開(kāi)展的普通道路貨物運(yùn)輸（危險(xiǎn)貨物除外）和其他專項(xiàng)作業(yè)示范活動(dòng)，載物車輛有小型貨車、牽引車和重型貨車；其他場(chǎng)景，根據(jù)技術(shù)發(fā)展情況，由市專項(xiàng)工作組審核并陸續(xù)開(kāi)放如城市智能環(huán)衛(wèi)、快遞、郵政等應(yīng)用場(chǎng)景。
通過(guò)實(shí)施《在不同混行環(huán)境下開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)的工作方案》，到2025年，分五個(gè)階段完成不同混行比例、車路協(xié)同不同參與度以及多種新型出行服務(wù)的多維度、綜合性、大規(guī)模城市交通試驗(yàn)，建立起相適應(yīng)的政策管理體系。
第一階段，在混行試點(diǎn)區(qū)域，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）導(dǎo)入率不小于1%且不大于10%，或者智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）投放量不超過(guò)500臺(tái)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）無(wú)主動(dòng)安全事故達(dá)180天。
第二階段，在混行試點(diǎn)區(qū)域，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）導(dǎo)入率大于10%且不大于20%，或者智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）投放量大于500臺(tái)且不超過(guò)1000臺(tái)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）無(wú)主動(dòng)安全事故達(dá)180天。
第三階段，在混行試點(diǎn)區(qū)域，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）導(dǎo)入率大于20%且不大于30%，或者智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）投放量大于1000臺(tái)且不超過(guò)2000臺(tái)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）無(wú)主動(dòng)安全事故達(dá)180天。
第四階段，在混行試點(diǎn)區(qū)域，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）導(dǎo)入率大于30%且不大于40%，或者智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）投放量大于2000臺(tái)且不超過(guò)5000臺(tái)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）無(wú)主動(dòng)安全事故達(dá)180天。
第五階段，在混行試點(diǎn)區(qū)域，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）導(dǎo)入率大于40%且不大于50%，或者智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）投放量大于5000臺(tái)且不超過(guò)1萬(wàn)臺(tái)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）無(wú)主動(dòng)安全事故達(dá)180天。
02 深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入管理政策
2021年3月，為貫徹落實(shí)《深圳建設(shè)中國(guó)特色社會(huì)主義先行示范區(qū)綜合改革試點(diǎn)實(shí)施方案（2020—2025年）》有關(guān)在新興領(lǐng)域加強(qiáng)立法探索的戰(zhàn)略部署，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用，保障道路交通安全，保護(hù)人身安全，保護(hù)公民、法人及其他組織的財(cái)產(chǎn)安全和其他合法權(quán)益，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量、可持續(xù)發(fā)展，深圳市人大常委會(huì)監(jiān)察司法工委組織起草了《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例（征求意見(jiàn)稿）》。
管理?xiàng)l例對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理從道路測(cè)試到準(zhǔn)入登記、使用管理、道路運(yùn)輸、交通事故及違章處理、法律責(zé)任等進(jìn)行全鏈條立法。進(jìn)一步放寬智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用相關(guān)條件、完善道路測(cè)試和示范應(yīng)用規(guī)范；另一方面基于目前末端配送、自動(dòng)清掃、港區(qū)無(wú)人集卡等應(yīng)用場(chǎng)景的技術(shù)已相對(duì)成熟，無(wú)人巴士、出租等應(yīng)用場(chǎng)景的技術(shù)可能在未來(lái)3至5年迎來(lái)爆發(fā)式發(fā)展的行業(yè)態(tài)勢(shì)研判，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理進(jìn)行全鏈條規(guī)范，為技術(shù)相對(duì)成熟應(yīng)用場(chǎng)景的商業(yè)化發(fā)展提供法律支撐。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)展道路測(cè)試或者示范應(yīng)用，應(yīng)當(dāng)按規(guī)定配備駕駛?cè)?。但高度自?dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)展道路測(cè)試或者示范應(yīng)用，經(jīng)市相關(guān)主管部門安全評(píng)估、審核批準(zhǔn)，在采取了相應(yīng)安全措施的前提下，可以不配備駕駛?cè)?/strong>。并且規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以上深圳的高速公路和城市快速路開(kāi)展道路測(cè)試和示范應(yīng)用。
實(shí)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入管理制度。符合智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品地方標(biāo)準(zhǔn)或者團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，列入深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品目錄。智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)當(dāng)將產(chǎn)品送至市工業(yè)和信息化部門認(rèn)可的檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，按照智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品地方標(biāo)準(zhǔn)或者團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢驗(yàn)檢測(cè)，取得產(chǎn)品檢驗(yàn)檢測(cè)合格報(bào)告后，可以向市政府工業(yè)和信息化部門申請(qǐng)產(chǎn)品準(zhǔn)入。符合產(chǎn)品地方標(biāo)準(zhǔn)或者團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，由市工業(yè)和信息化部門列入深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品目錄，并向社會(huì)公布。列入目錄的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，方可在特區(qū)范圍內(nèi)銷售、登記。鑒于國(guó)家目前尚無(wú)針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的專門號(hào)牌，對(duì)經(jīng)登記的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)放的是深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車地方專屬號(hào)牌。
市、區(qū)人民政府應(yīng)當(dāng)結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車通行需要，統(tǒng)籌規(guī)劃、配套建設(shè)通信設(shè)施、感知設(shè)施、計(jì)算設(shè)施等車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施。智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)企業(yè)可以向交通運(yùn)輸、公安機(jī)關(guān)交通管理、城管等主管部門申請(qǐng)?jiān)谄涔芾淼墓没A(chǔ)設(shè)施上搭建車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施，相關(guān)主管部門應(yīng)當(dāng)予以支持。另外，市、區(qū)人民政府應(yīng)當(dāng)統(tǒng)籌建設(shè)深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車大數(shù)據(jù)云控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車路云一體化的自動(dòng)駕駛和交通監(jiān)管、決策和控制，記錄智能網(wǎng)聯(lián)汽車、基礎(chǔ)設(shè)施等運(yùn)行數(shù)據(jù)，保障交通安全。
使用智能網(wǎng)聯(lián)汽車從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)可以收取相關(guān)費(fèi)用，具體收費(fèi)辦法由市交通運(yùn)輸部門另行制定。
03 北京無(wú)人配送車管理實(shí)施細(xì)則
2021年5月，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)發(fā)布《無(wú)人配送車管理實(shí)施細(xì)則》試行版。參照非機(jī)動(dòng)車管理，以車輛編碼的頒發(fā)為核心進(jìn)行針對(duì)性測(cè)試驗(yàn)證，對(duì)通過(guò)測(cè)試的新產(chǎn)品給予相應(yīng)路權(quán)，突破了無(wú)人配送車受現(xiàn)行法律法規(guī)限制無(wú)法上路的難題。北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)為首批無(wú)人配送車企業(yè)京東、美團(tuán)、新石器三家頒發(fā)了無(wú)人配送車車身編碼，給予無(wú)人配送車相應(yīng)路權(quán)。
《無(wú)人配送車管理實(shí)施細(xì)則》試行版規(guī)范上路車輛標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)無(wú)人配送車尺寸、載重、速度、動(dòng)力等技術(shù)和檢測(cè)指標(biāo)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，按照車規(guī)級(jí)進(jìn)行安全性要求。無(wú)人配送車應(yīng)該配備多種類型傳感器、高性能計(jì)算單元、具備系統(tǒng)冗余的線控底盤和智能化控制軟件等系統(tǒng)和設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)自主行駛和車外、遠(yuǎn)程兩種“人工操作”駕駛。當(dāng)接近視野受限的彎道或交叉路口時(shí)，車輛應(yīng)發(fā)出燈光或聲音提示信號(hào)，提示其他交通參與者。車輛的行駛速度不大于15公里/小時(shí)。
此外，還對(duì)無(wú)人配送車的道路通行、交通規(guī)則和行車規(guī)則進(jìn)行了規(guī)范要求：正常情況下禁止借道超車；在前方車輛、路況異常，不超車會(huì)阻礙道路通行時(shí)，應(yīng)在保障安全的前提下，借道或超車，借道或超車后，應(yīng)盡快返回原車道行駛；正常情況下禁止倒車；在前方車輛倒車、發(fā)生事故等緊急情況下，不倒車無(wú)法繼續(xù)前行時(shí)，應(yīng)在保障安全的前提下，倒車至可前行位置。
首次提出對(duì)無(wú)人配送車駕駛?cè)诉M(jìn)行分類管理，要求必須配備現(xiàn)場(chǎng)駕駛?cè)撕瓦h(yuǎn)程駕駛?cè)?，且駕駛?cè)司邆湎嚓P(guān)的技術(shù)技能、自動(dòng)駕駛專業(yè)素質(zhì)，經(jīng)過(guò)企業(yè)培訓(xùn)合格后方可上崗。還將無(wú)人配送車納入先行區(qū)自動(dòng)駕駛監(jiān)管平臺(tái)監(jiān)管，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)統(tǒng)一化管理。
首次規(guī)范無(wú)人配送車的保險(xiǎn)類型、出險(xiǎn)范圍和保額等要求，助力無(wú)人化商業(yè)模式規(guī)?；l(fā)展。并且，面向未來(lái)“無(wú)人經(jīng)濟(jì)”，對(duì)新業(yè)態(tài)商業(yè)化探索創(chuàng)新，對(duì)無(wú)人售賣進(jìn)行管理創(chuàng)新。
